تحقیق بررسی عملکرد سیستم حلقه بسته در حضور اغتشاش با رفتار انتگرالی در STR

تحقیق بررسی عملکرد سیستم حلقه بسته در حضور اغتشاش با رفتار انتگرالی در STR، در قالب فایل Word در 12 صفحه.

پروژه ی درس کنترل تطبیقی (بررسی عملکرد سیستم حلقه بسته در حضور اغتشاش با رفتار انتگرالی در STR)

کنترل تطبیقی چیست؟
تطبیق یافتن معادل “to adapt” و به معنی «تغییر دادن به گونه‌ای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد» است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. در اين پروژه، يک اغتشاش در فرآيند اعمال مي گردد. اغتشاش هاي ثابت در لحظات مختلف ممکن است وارد سيستم شوند و عملکرد آنرا تغيير دهند. برای بررسی تاثیر اغتشاش بر عملکرد سیستم حلقه بسته اغتشاشي به صورت پله با دامنه v(t)=0.1 در لحظه t=60 وارد سیستم می گردد Ay(t)=B(u(t)+v(t)).
برنامه نوشته شده در متلب برای بررسی عملکرد سیستم حلقه بسته در حضور اغتشاش به سیستم STR غیر مستقیم بصورت زیر می باشد ...